日本が抱える高齢化問題は人手不足にも大きく関わっています。外国人の労動者を雇用するほかに、世界トップレベル屋内商業サービスロボット企業であるkeenonが研究開発した人気配膳ロボット「Peanut」（ピーナッツ）を利用するようになっています。今年、コロナの影響で、人手不足を解消するロボットはより人気になっています。

日本の人気グルメブロガー岩佐さんはロボットが料理を配送する寿司店へ訪れることにより、配膳ロボットは人の注目を集め、Twitter(ツイッター)で大きな話題になっています。

共同通信社によると、今年１月から11月にかけて、792社の飲食業の企業が倒産し、昨年同期比で8％増加しました。新型コロナウイルスと日本政府が打ち出した感染防止対策の影響で　今年、倒産する企業の件数は、過去最多だった2011年の８０0件を上回ると予想されています。データによると、１月から１１月にかけて日本料理店、ラーメン屋、焼肉店などの専門料理店を中心に倒産する店が最も多く、192社となりました。

新型コロナウイルス感染症の終息時期が見えない状況の中に、人々のライフスタイルは徐々に変わりました。5月中旬の後、日本の飲食店は徐々に営業を再開し、配膳ロボットを積極的に導入しました。配膳ロボットは厨房から料理をお客様のもとに届けることにより、感染を防止すると同時に、人件費を削減することができます。また、お客様が安心して食事を楽しめることができます。コロナ禍の中で、非接触による配送は日本の外食産業の注目を集めています。

これを機に、日本のグルメ回転寿司の「がってん寿司」はkeenon配膳ロボット「Peanut」（ピーナッツ）を導入しました。「がってん寿司」は日本、アメリカ、韓国、中国に約300店舗を展開しました。、経営特色は「回転寿司、料亭サビース」ということです。親切な接客、店内調理、豊富なメニューで有名です。店長は「導入してからの一ヶ月間で、配膳ロボットは大活躍です。高効率と面白いサビースで話題になっています。」

グルメブロガー岩佐さんは「ロボットは安全ですか」と店長に聞いています。店長は「いままでに事故を起こしていませんでした。ロボットは人を感知すると、停止、回避を行うことができます。そして音声でお客様を注意します。とても面白いです。」と答えています。岩佐さんは店内でロボットの障害物回避機能をもテストしました。人ががロボットの前に立つと、ロボットは回避するかどうかを試します。その結果は大成功です。

配膳ロボット「Peanut」（ピーナッツ）はkeenonが独自に開発したナビゲーション技術を搭載し、レーザーレーダ方案と視覚方案と合わせ、SLAM（位置特定と地図作成）ポジショニングと走行ルート計画を実現します。障害物回避で、レーザーレーダ、マシンビジョン、ディープビジョンなど多くのセンサーが融合して、高精度的定位を実現します。この技術により、ロボットはセンサーを通じて、外界の情報を獲得し、データを集め、周囲の環境を迅速に識別します。また、ディープラーニング（深層学習）を通じて、より適切な反応を行うことができます。自律移動ロボットを屋内の「自動運転」に例えると、配膳ロボット「Peanut」（ピーナッツ）の技術とソリューションは「自動運転」のレベル４に相当します。

コロナ禍が長期化・常態化する中で、keenon配膳ロボット「Peanut」（ピーナッツ）は国際化を加速し、AI（人工知能）テクノロジーを通じて、飲食業のサビース効率を高め、従業員の負担を減らし、日本の外食産業の回復に助力します。